"""Simbiot Harness — scheduler: тактовая лестница + cycle runners.

Правила:
- тик уровня идемпотентен (UNIQUE level:seq);
- один исполнитель на уровень → сериализация;
- занятый уровень поглощает тик (TickAbsorbed) и пишет
  детерминированную дайджест-заглушку — без LLM;
- запущенная задача не прерывается.
"""
import json
import os
import time
import traceback
from datetime import datetime, timezone, timedelta

from . import es
from .levels import LEVELS
from . import runtime
from . import commands
from .commands import _ORDER

# интервал демона
POLL = 1.0
# уровни, включённые в v0.1 (порядок для лога)
ACTIVE = ["sec", "min", "hour", "day"]

# состояние исполнителей уровня: level → {"busy": bool, "task": id|None}
_runners = {}
# когда уровень последний раз слал TG-уведомление о занятости (анти-спам)
_NOTIFY_TS = {}


def _now():
    return datetime.now(timezone.utc)


def _log(msg: str):
    print(f"[{datetime.now().strftime('%H:%M:%S')}] {msg}", flush=True)


def tick_number(level_cfg, ts: int):
    return ts // level_cfg.every


def emit_tick(level_cfg, seq: int):
    """CycleTicked идемпотентно. Возвращает True если это новый тик."""
    r = es.append_tick(level_cfg.name, seq)
    return r is not None


def deterministic_digest_stub(level_cfg, seq: int, reason: str):
    """Заглушка дайджеста для поглощённого тика — детерминированно, без LLM."""
    period = datetime.fromtimestamp(seq * level_cfg.every, tz=timezone.utc)
    es.append_event("cycle", f"stub:{level_cfg.name}:{seq}", "DigestWritten", {
        "level": level_cfg.name,
        "period": period.isoformat(),
        "summary_ref": None,
        "text": f"[absorbed:{reason}] уровень {level_cfg.name} был занят/пропущен; такт {seq}",
        "stub": True,
    })


# ──────────── БАТЧ-ВЫБОР ЗАДАЧ В ТИК (t-260930101325-010ba3) ────────────
# Alex: «почему тик берёт только одну задачу, когда мог бы сделать все?»
# Причина: find_task возвращал ОДНУ ready-задачу за такт — при 5+ ready
# задачи копились быстрее, чем исполнялись (1 задача/такт, час = 60 мин/шт).
# Входящие TG уже батчатся одним сообщением (t-260930064924) — очередь
# задач теперь тоже: тик берёт ВСЕ готовые задачи своего класса,
# пока влезают в бюджет контекста и лимит пачки.

MAX_TASK_BATCH = {"min": 3, "hour": 6, "day": 6}  # env override: SIMBIOT_BATCH_MAX_<LEVEL>
# доля символьного бюджета контекста, которую можно отдать под батч задач
# (остаток — мандат, выжимки, эскалации, инбокс, доска)
TASK_BUDGET_SHARE = 0.5
# консервативный коэффициент символ→токен для русского текста (2–3.5 факт)
CHARS_PER_TOKEN = 3


def _batch_cap(level_cfg):
    """Лимит задач в пачке уровня (env SIMBIOT_BATCH_MAX_<LEVEL> > дефолт)."""
    env = os.environ.get(f"SIMBIOT_BATCH_MAX_{level_cfg.name.upper()}")
    if env:
        try:
            return max(1, int(env))
        except ValueError:
            pass
    return MAX_TASK_BATCH.get(level_cfg.name, 3)


def _est_minutes(t: dict) -> int:
    """Оценка длительности: из TaskSubmitted или дефолт по классу.

    est_minutes пишется в событие TaskSubmitted (commands.submit_task) и
    поднимается проекцией (es.py); для старых задач — дефолт по классу.
    Нужна для сводной оценки батча в контексте (исполнитель планирует
    тайм-бюджет тика) — НЕ жёсткий фильтр (оценка ≠ факт).
    """
    est = t.get("est_minutes")
    if isinstance(est, (int, float)) and est > 0:
        return int(est)
    return {"S": 5, "M": 60, "L": 480, "XL": 1440}.get(t.get("size"), 30)


def _task_cost(t: dict) -> int:
    """Символьная стоимость задачи в контексте тика (для бюджет-отсечки)."""
    return 260 + len(t.get("title") or "") + len(t.get("details") or "")


def task_batch_cost(tasks: list) -> int:
    """Суммарная символьная стоимость батча (для тестов и лога)."""
    return sum(_task_cost(t) for t in tasks)


def find_task(level_cfg, model: dict):
    """Одиночный выбор: ПЕРВАЯ ready-задача класса уровня (для совместимости)."""
    classes = level_cfg.task_classes
    for tid, t in model["tasks"].items():
        if t["status"] == "ready" and t.get("size") in classes:
            return tid
    return None


def select_task_batch(level_cfg, model: dict):
    """Батч ready-задач доступных классов в бюджете контекста тика.

    Возвращает [task_id, ...] — от старейших к свежим (анти-старение
    очереди). Ограничения:
      1) класс задачи ∈ task_classes уровня (как раньше у find_task);
      2) кап пачки MAX_TASK_BATCH (env SIMBIOT_BATCH_MAX_<LEVEL>) —
         страховка: тик не превращается только в исполнение задач,
         дайджест уровня остаётся его работой;
      3) бюджет контекста: секция задач не съедает больше
         ctx_tokens·CHARS_PER_TOKEN·TASK_BUDGET_SHARE символов —
         мандат, выжимки, эскалации и инбокс остаются в тике.
    Первая (старейшая) задача берётся всегда — как раньше find_task;
    бюджетная отсечка работает начиная со второй пачки.
    """
    classes = level_cfg.task_classes
    if not classes:
        return []
    ready = [t for t in (model.get("tasks") or {}).values()
             if t.get("status") == "ready" and t.get("size") in classes]
    ready.sort(key=lambda t: t.get("created") or "")
    cap = _batch_cap(level_cfg)
    budget_chars = int(level_cfg.ctx_tokens * CHARS_PER_TOKEN * TASK_BUDGET_SHARE)
    picked, used = [], 0
    for t in ready:
        cost = _task_cost(t)
        if picked and used + cost > budget_chars:
            break  # бюджет контекста исчерпан — хвост ждёт следующих тактов
        picked.append(t)
        used += cost
        if len(picked) >= cap:
            break
    return [t["id"] for t in picked]


def _lvl_rank(name: str) -> int:
    """Ранг уровня в лестнице; неизвестный → ниже всех (эскалации ему не адресованы)."""
    return _ORDER.index(name) if name in _ORDER else len(_ORDER)


# ────────────────────────── ГЕЙТ ВАЖНОСТИ (e-260930062242/2510/2607/2741) ──────────────────────────
# Alex: LLM-тик уровня запускается ТОЛЬКО если есть событие ≥ порога важности
# этого уровня; иначе тик отрабатывает чисто детерминированной механикой (как sec).
# Ранжирование: critical — входящее TG без ответа, готовая задача уровня,
#   открытая critical-эскалация; warn — warn-эскалации, высокая нагрузка;
#   всё остальное — тишина, LLM не нужен (не тратим кредиты роутера).

# порог по умолчанию на уровень (env-оверрайд: SIMBIOT_GATE_<LEVEL>=critical|warn|off)
_GATE_DEFAULTS = {"min": "critical", "hour": "warn", "day": "warn"}


def _gate_threshold(level_cfg) -> str:
    """Порог важности уровня: off — гейт выключен, LLM всегда."""
    env = os.environ.get(f"SIMBIOT_GATE_{level_cfg.name.upper()}")
    if env:
        return env.strip().lower()
    return _GATE_DEFAULTS.get(level_cfg.name, "off")


def _pending_inbox(model: dict):
    """Входящие TG без ответа (не команды) — материал для минутного LLM."""
    from . import tg_commands
    return [m for m in (model.get("inbox") or {}).values()
            if not m.get("replied") and not m.get("ignored")
            and not tg_commands.parse(m.get("text") or "")
            and (m.get("text") or m.get("kind") in ("voice", "audio", "video_note"))]


def collect_signals(level_cfg, model: dict, load: float = None):
    """События, важные именно для этого уровня, с рангом важности.

    Возвращает [(severity, what, detail)] — чистая функция от read model,
    без побочных эффектов; используется гейтом LLM и тестом (hermetic).
    """
    sigs = []
    # 1) входящее TG без ответа — критично (должен ответить этот или нижний уровень)
    inbox = _pending_inbox(model)
    if inbox:
        ids = ", ".join(("m-" + str(m.get("update_id"))) for m in inbox[:5])
        sigs.append(("critical", "unreplied_inbox",
                     f"{len(inbox)} сообщений без ответа ({ids})"))
    # 2) готовая задача доступного уровня классу — критично (тик должен её взять)
    ready = [t for t in (model.get("tasks") or {}).values()
             if t.get("status") == "ready" and t.get("size") in level_cfg.task_classes]
    if ready:
        ids = ", ".join(f"{x['id']}[{x.get('size')}]" for x in
                        sorted(ready, key=lambda x: x.get("created", ""))[:5])
        sigs.append(("critical", "ready_task", f"готовые задачи: {ids}"))
    # 3) открытые эскалации, адресованные этому уровню и выше — ранг = severity
    for e in (model.get("escalations") or {}).values():
        if not isinstance(e, dict) or e.get("status") != "open" or e.get("stub"):
            continue
        to_level = e.get("to_level", "day")
        if to_level not in _ORDER or _lvl_rank(level_cfg.name) < _lvl_rank(to_level):
            continue
        sev = e.get("severity", "info")
        if sev in ("critical", "warn", "info"):
            sigs.append((sev, f"escalation:{e.get('id')}",
                         (e.get("reason") or "")[:120]))
    # 4) высокая нагрузка — вторично (алерт-порог как у сек-рефлекса)
    if load is not None:
        thr = (model.get("policy") or {}).get("cpu_alert_threshold", 8)
        if load >= thr:
            sigs.append(("warn", "high_load", f"load1 {load:.2f} >= {thr}"))
    return sigs


def gate_allows_llm(level_cfg, signals) -> bool:
    """Решение гейта: запускать ли LLM-тик по порогу важности уровня."""
    thr = _gate_threshold(level_cfg)
    if thr == "off":
        return True
    order = {"critical": 0, "warn": 1, "info": 2}
    if thr not in order:
        return True
    rank = order[thr]
    return any(order.get(s[0], 3) <= rank for s in signals)


def build_context(level_cfg, model: dict, batch=None):
    """Сборка контекста тика: мандат + память уровня + выжимки нижних + батч задач.

    batch — список задач-словарей (проекции) этого тика; одиночная задача
    (legacy) передаётся списком из одного элемента.
    """
    parts = [level_cfg.mandate]

    # идентичность/цели v0.1 — статично из policy (если есть);
    # north-star метрика AUM (t-260929161138) — тоже policy, инжект всем уровням
    policy = model.get("policy")
    if policy and policy.get("identity"):
        parts.append("ИДЕНТИЧНОСТЬ: " + policy["identity"])
    if policy and policy.get("aum_target"):
        parts.append("ЦЕЛЬ (AUM): " + policy["aum_target"])

    # выжимки нижних уровней: последние дайджесты
    order = ["min", "hour", "day"]
    idx = order.index(level_cfg.name) if level_cfg.name in order else 0
    lower = order[:idx]
    digests = []
    for lvl in lower:
        for key, d in model["digests"].items():
            if d["level"] == lvl and not d.get("stub"):
                digests.append(d)
    digests.sort(key=lambda d: d["ts"], reverse=True)
    if digests:
        parts.append("ВЫЖИМКИ НИЖНИХ УРОВНЕЙ (последние, сжатые):")
        for d in digests[:6]:
            parts.append(f"- [{d['level']}] {d['text'][:400]}")

    # эскалации: открытые, адресованные этому уровню и выше — в приоритете
    escs = []
    for e in (model.get("escalations") or {}).values():
        if not isinstance(e, dict) or e.get("status") != "open" or e.get("stub"):
            continue
        to_level = e.get("to_level", "day")
        if to_level not in _ORDER or _lvl_rank(level_cfg.name) < _lvl_rank(to_level):
            continue
        escs.append(e)
    if escs:
        escs.sort(key=lambda e: ({'critical': 0, 'warn': 1, 'info': 2}.get(e.get("severity"), 3),
                                 e.get("ts", "")), reverse=False)
        lines = []
        for e in escs[:10]:
            who = f"от {e.get('from_level')}" if e.get("from_level") else ""
            lines.append(f"- [{e['id']}] ({e.get('severity','info')}) {who} → "
                         f"{e.get('to_level')}: {e.get('reason','')[:300]}"
                         + (f"\n    контекст: {e.get('context','')[:400]}" if e.get("context") else ""))
        parts.append("ЭСКАЛАЦИИ (важное с нижних уровней; отработай и закрой: "
                     "./venv/bin/python cli.py escalation-ack <id>):\n" + "\n".join(lines))

    # инбокс: входящие TG-сообщения, ждущие ответа (в приоритете).
    # Голосовое с пустой расшифровкой (тишина/отказ) тоже показываем —
    # минутный уровень должен знать, что голосовое пришло, но текста нет,
    # и ответить «не расслышал», а не делать вид, что сообщения не было.
    # Команды бота (/лестница и др.) — НЕ здесь: их мгновенно закрывает
    # сек-рефлекс (t-260929210755), мин-LLM на них не тратится. Фильтруем
    # даже без ответа — иначе гонка на границе тика (команда пришла,
    # сек ещё не отвечал) или лежащий TG заставляли минуту отвечать LLM.
    from . import tg_commands
    inbox = [m for m in (model.get("inbox") or {}).values()
             if not m.get("replied") and not m.get("ignored")
             and not tg_commands.parse(m.get("text") or "")
             and (m.get("text") or m.get("kind") in ("voice", "audio", "video_note"))]
    if inbox:
        inbox = sorted(inbox, key=lambda x: x.get("ts") or "")[-50:]  # кап: не хвост, а ВЕСЬ батч
        lines = []
        ids = []
        for i, m in enumerate(inbox, 1):
            m_id = "m-" + str(m.get("update_id"))
            ids.append(m_id)
            who = m.get("username") or m.get("first_name") or m.get("user_id")
            tag = ""
            if m.get("kind") == "voice":
                if m.get("transcribed") and m.get("text"):
                    tag = " [голосовое, расшифровка]"
                else:
                    tag = (" [голосовое, расшифровка не удалась — попроси прислать текстом]"
                           if m.get("transcribed") else
                           " [голосовое, ещё не расшифровано]")
            lines.append(f"{i}. [{m_id}] от {who}{tag}"
                         # t-261002085926: Alex ответил (reply) на конкретное
                         # сообщение — покажи якорь, иначе триаж не понимает,
                         # к какой реплике относится сообщение
                         + (f" [в ответ на «{m.get('reply_to_text','').strip()[:200]}»]"
                            if m.get("reply_to_message_id") is not None
                            and (m.get("reply_to_text") or "").strip()
                            else (" [reply на сообщение без текста]"
                                  if m.get("reply_to_message_id") is not None else ""))
                         + ": " + m.get('text','')[:1200])
        batch_ids = ",".join(ids)
        # t-260930064924: батч-триаж — ВСЕ неотвеченные обрабатываются ОДНИМ тиком.
        # Раньше мин-уровень отвечал по одному за тик (m-516173222..228 — 7 тиков
        # подряд на один разговор). Теперь в контексте лежит ГОТОВАЯ команда
        # сводного ответа: -c/--close пишет ReplySent на каждое входящее батча —
        # без хвостов, на которые гейт важности будил бы минуту снова.
        parts.append("ВХОДЯЩИЕ СООБЩЕНИЯ — БАТЧ из " + str(len(inbox)) + ": это ОДИН разговор, "
                    "НЕ отвечай по одному за тик и не оставляй на следующие тики. "
                    "Сгруппируй всё в один осмысленный ответ по смыслу всего разговора "
                    "(или сделай отдельные реплаи за этот же тик — но ВСЕ сообщения должны "
                    "получить ответ именно в ЭТОМ тике). "
                    "Сводный ответ: ./venv/bin/python cli.py tg-reply " + batch_ids +
                    " -c \"текст\"\n" + "\n".join(lines))

    # доска задач
    # батч задач этого тика (селекция по budget) — текущая постановка
    if batch is None:
        batch_ids = select_task_batch(level_cfg, model)
        batch = [model["tasks"].get(tid) for tid in batch_ids]
        batch = [t for t in batch if t]
    if batch:
        lines = []
        for i, t in enumerate(batch, 1):
            est = _est_minutes(t)
            lines.append(f"{i}. {t['id']} [{t['size']}, ~{est}м] {t['title'][:100]}")
            if t.get("details"):
                lines.append(f"   ПОСТАНОВКА: {t['details'][:1800]}")
        parts.append(
            f"ТЕКУЩАЯ РАБОТА — БАТЧ из {len(batch)} задач (выполняй в этом тике, "
            "самую старую — ПЕРВОЙ; не растягивай: тик ограничен таймаутом и "
            f"бюджетом шагов; суммарная оценка ~{sum(_est_minutes(t) for t in batch)}м):\n"
            + "\n".join(lines)
            + "\nКаждую завершённую закрывай ОТДЕЛЬНО сразу после выполнения: "
              "./venv/bin/python cli.py complete <task_id> -a \"результат\" "
              "(идемпотентно: завершённая уже не завершится повторно; с флагом "
              "await_delivery результат сам уйдёт в чат). Не успевшая — вернись "
              "в следующий тик (она останется/вернётся в ready). Сводный итог "
              "и по каждой задаче — в дайджест."
        )

    tasks_board = [t for t in model["tasks"].values() if t["status"] in ("ready", "running")]
    if tasks_board:
        lines = [f"- {t['id']}: {t['title'][:80]} [{t['size']}] {t['status']}" for t in tasks_board[:15]]
        parts.append("ДОСКА ЗАДАЧ:\n" + "\n".join(lines))

    return "\n\n".join(parts)


def _notify_busy(level_cfg, task):
    """TG-visibility: уровни сами сообщают о занятости.

    Анти-спам: по одному уведомлению на уровень не чаще раза в 15 минут —
    повторные взятия задач внутри часа не заспамят чат.
    """
    global _NOTIFY_TS
    now = time.time()
    if now - _NOTIFY_TS.get(level_cfg.name, 0) < 900:  # 15 минут
        return
    _NOTIFY_TS[level_cfg.name] = now
    from . import tg_inbox
    tg_inbox.notify_chat(
        f"🔧 Уровень {level_cfg.name} взял задачу [{task.get('size', '?')}] "
        f"«{task.get('title', '')[:70]}»\n"
        f"Срез лестницы по запросу: /лестница"
    )


def _guard_budget_stub_requeue(claimed, text: str):
    """GUARD (e-261001074527-f0c1b4): финальный текст тика — отписка воркера
    «бюджет исчерпан» (стоп-сообщение, не результат) → задачи пачки без
    TaskCompleted возвращаются в ready.

    e-261001083543-0eab6d: между claim и guard-фазой задача может УЖЕ быть
    в ready (task_promoted вернул claim в очередь сразу после краха воркера —
    тот же тик), Тогда requeue_task кидает ValueError «requeue не нужен» и
    валил весь тик: дайджест/спенд/завершение других задач пачки терялись.
    Фикс: requeue для ready невозможен по определению — тихо пропускаем.
    TaskCompleted здесь не пишется никогда (это не результат работы).
    """
    if not claimed:
        return text, []
    from .commands import requeue_task as _requeue
    reason = ("guard: финал тика «бюджет исчерпан» — работа не завершена, "
              "задача в ready (e-261001074527)")
    for tid in (claimed or []):
        try:
            _requeue(tid, reason=reason)
        except ValueError as e:
            _log(f"guard: requeue {tid} пропущен ({str(e)[:80]}) — уже в ready")
    return text, []


def run_level_tick(level_cfg, seq: int, model: dict):
    """Один тик уровня с LLM: дайджест + (опц.) БАТЧ задач. Возвращает (text, [task_id]).

    LLM-тик гоняется в изолированном сабпроцессе (isolated_runner):
    у Strands глобальный asyncio-рантайм, второй create_harness()
    в том же процессе валит его («cannot schedule new futures»).

    Батч (t-260930101325): тик берёт ВСЕ ready-задачи своего класса,
    влезающие в бюджет контекста и кап пачки — одна за такт была
    медленнее пополнения очереди. Claim каждой — ДО старта воркера;
    завершение/сбой — ПО каждой задаче отдельно, сразу после возврата
    воркера, чтобы таймаут/краш не потерял уже сделанное.
    """
    from . import isolated_runner

    batch_ids = select_task_batch(level_cfg, model)
    batch = [model["tasks"].get(tid) for tid in batch_ids]
    batch = [t for t in batch if t]
    claimed = []
    for t in batch:
        es.append_event("task", t["id"], "TaskClaimed", {
            "level": level_cfg.name, "session_id": f"s-{level_cfg.name}-{seq}",
        })
        claimed.append(t["id"])
        # TG-visibility: взяли задачу — сообщаем в чат (анти-спам: не чаще 15м на уровень)
        try:
            _notify_busy(level_cfg, t)
        except Exception:
            pass  # уведомление — best effort, не валить тик
    if not claimed:
        claimed = None
    prompt = build_context(level_cfg, model, batch)
    try:
        text, usage, trace_id = isolated_runner.run_llm_tick(
            level_cfg, prompt,
            session_id=f"s-{level_cfg.name}-{seq}",
            trace_prefix=f"{level_cfg.name}-{seq}",
        )
    except Exception as e:
        # e-260930162600-cbb7e2/cbb7e2-семейство: TimeoutExpired от isolated_runner
        # пролетал МИМО блока text-is-None ниже — claimed-задачи висели в running
        # до сирот-чистки (час+), очередь казалась «не стартующей» (85246b).
        # Возвращаем claim в очередь сразу (TaskPromoted — тот же механизм, что
        # orphan-requeue: ready + сброс уровня; следующий тик возьмёт заново),
        # исключение летит дальше — CycleError/эскалация как раньше.
        for tid in (claimed or []):
            size = next((t.get("size", "M") for t in batch if t.get("id") == tid), "M")
            es.append_event("task", tid, "TaskPromoted",
                            {"to": size, "from": size,
                             "reason": f"тик-воркер умер ({str(e)[:120]}) — "
                                       f"claim возвращён в очередь без потери"})
        raise
    if text is None:
        # воркер упал (таймаут/краш) — НИ одна задача не выполнена с его
        # точки зрения, но executor мог частично поработать инструментами.
        # По одной TaskFailed на каждую claimed — иначе батч висит в running
        # до orphan_requeue (час+). Сироты всё равно подстрахуют.
        for tid in (claimed or []):
            es.append_event("task", tid, "TaskFailed", {
                "error": str(usage.get("error", "llm worker failed"))[:500],
            })
        raise RuntimeError(str(usage.get("error", "llm worker failed")))
    # дайджест тика
    period = datetime.fromtimestamp(seq * level_cfg.every, tz=timezone.utc)
    es.append_event("cycle", f"digest:{level_cfg.name}:{seq}", "DigestWritten", {
        "level": level_cfg.name, "period": period.isoformat(),
        "summary_ref": trace_id, "text": (text or "")[:2000],
    })
    # BudgetSpent воркер уже записал сам — инкрементально, после каждого
    # модельного вызова (устраняет потерю spend при таймауте воркера).
    # Если usage в результате пуст (воркер не смог разобрать историю —
    # старый воркер / нетекстовая структура), дублируем итог, чтобы тик
    # не терялся в spend вовсе: дедуп по trace_id в read model.
    if usage and not usage.get("model_calls"):
        es.append_event("harness", "budget", "BudgetSpent", {
            "level": level_cfg.name, "trace_id": trace_id, "source": "runner",
            **{k: v for k, v in usage.items() if k != "error"},
        })
    # БАТЧ-ЗАВЕРШЕНИЕ (t-260930101325): TaskCompleted по КАЖДОЙ задаче
    # пачки (общий результат-дайджест — answer каждой; per-task отчёт
    # исполнитель пишет в дайджесте). Доставка — той же командой
    # commands.deliver_result (идемпотентна: без флага/уже sent — Skip).
    # Ответ урезаем на задачу, чтобы 6 задач не раздули 6×2000.
    # GUARD (e-261001074527-f0c1b4): финальный текст тика «бюджет исчерпан» —
    # стоп-сообщение воркера, а не результат; ночь 20727 им фейково закрылись
    # 5 L-задач. Такой тик работы не завершал — задачи возвращаются в ready.
    from .commands import looks_like_budget_stub
    if (text or "") and looks_like_budget_stub(text):
        return _guard_budget_stub_requeue(claimed, text)
    for tid in (claimed or []):
        es.append_event("task", tid, "TaskCompleted", {
            "result_ref": trace_id, "answer": (text or "")[:2000],
        })
        try:
            from . import commands as _cmd
            if _cmd.deliver_result(tid, text or "", owner=f"tick:{level_cfg.name}"):
                _log(f"delivery: результат {tid} доставлен в TG")
        except Exception as e:
            # доставка — best effort: не валить тик; DeliverySent допишет
            # delivery-демон (см. deliver_pending) — задача не потеряется
            _log(f"delivery: отправка {tid} не удалась ({e}) — доставит delivery-демон")
    return text, claimed or []


def process_level(level_cfg, model: dict):
    """Тик одного уровня: занят? → absorb; иначе работа."""
    st = _runners.setdefault(level_cfg.name, {"busy": False, "task": None})
    if st["busy"]:
        seq = tick_number(level_cfg, int(time.time()))
        deterministic_digest_stub(level_cfg, seq, "busy")
        es.append_event("cycle", f"absorbed:{level_cfg.name}:{seq}", "TickAbsorbed",
                        {"level": level_cfg.name, "reason": "busy"})
        return "absorbed"

    seq = tick_number(level_cfg, int(time.time()))
    if not emit_tick(level_cfg, seq):
        return "already"  # тик этого такта уже был (идемпотентность)

    # северная звезда (t-260929161138): дневной уровень раз в сутки пишёт
    # AumMeasured снапшот (AUM + burn 9router) + обновляет aum_target в policy
    if level_cfg.name == "day":
        try:
            from . import aum as _aum
            snap = _aum.measure()
            es.append_event("harness", "aum", "AumMeasured", {
                "ts": snap["ts"], "aum": snap["aum"],
                "burn_24h": snap["burn_24h"], "burn_7d": snap["burn_7d"],
                "policy": {"aum_target": _aum.build_policy_aum_summary(snap)},
            })
        except Exception:
            pass  # замер — best effort, не валить тик

    # ГЕЙТ ВАЖНОСТИ (e-260930062242/2510/2607/2741): LLM-тик запускается
    # только если есть событие ≥ порога уровня; тихий такт отрабатывает
    # детерминированной механикой (как sec) — без расхода кредитов роутера.
    if level_cfg.uses_llm:
        try:
            load = os.getloadavg()[0]
        except Exception:
            load = None
        signals = collect_signals(level_cfg, model, load)
        if not gate_allows_llm(level_cfg, signals):
            period = datetime.fromtimestamp(seq * level_cfg.every, tz=timezone.utc)
            es.append_event("cycle", f"digest:{level_cfg.name}:{seq}", "DigestWritten", {
                "level": level_cfg.name, "period": period.isoformat(),
                "summary_ref": None,
                "text": f"[gate:quiet] {level_cfg.name}: событий важнее порога нет "
                        f"({len(signals)} ниже порога) — LLM не запускался",
                "stub": True,
            })
            es.append_event("cycle", f"gate:{level_cfg.name}:{seq}", "GateSkipped", {
                "level": level_cfg.name,
                "threshold": _gate_threshold(level_cfg),
                "signals": [{"severity": s[0], "what": s[1], "detail": s[2]}
                            for s in signals][:10],
            })
            return f"gate:quiet ({len(signals)} signals below threshold)"

    st["busy"] = True
    try:
        if not level_cfg.uses_llm:
            # секундный уровень: детерминированный рефлекс без LLM
            text, task_id = _reflex_tick(level_cfg, seq, model)
            return f"reflex ok {task_id or ''}".strip()
        text, batch_ids = run_level_tick(level_cfg, seq, model)
        return f"ran (tasks={','.join(batch_ids) or '-'})"
    except Exception as e:
        es.append_event("harness", "errors", "CycleError", {
            "level": level_cfg.name, "error": str(e)[:1000],
            "trace": traceback.format_exc()[-2000:],
        })
        # воркер LLM-тика умер — наверх, чтобы верхний уровень узнал сразу:
        # нижний сам себя не чинит (контекст мал), фикс идёт сверху.
        try:
            import secrets as _secrets
            esc_id = f"e-{datetime.now(timezone.utc).strftime('%y%m%d%H%M%S')}-{_secrets.token_hex(3)}"
            es.append_event("harness", esc_id, "EscalationRaised", {
                "id": esc_id, "from_level": level_cfg.name,
                "to_level": commands.level_above(level_cfg.name) or "day",
                "reason": f"тик {level_cfg.name} упал: {str(e)[:200]}",
                "context": traceback.format_exc()[-1500:],
                "severity": "warn", "task_id": None, "source": "scheduler",
            })
        except Exception:
            pass  # эскалация — best effort: не маскировать исходную ошибку
        # авто-уведомление Alex в TG (e-261001134429-c68495): падение тика
        # не должно ждать, пока человек заметит на дашборде или спросит сам.
        # Идемпотентно (ledger по esc_id — как tg-notify -k): рестарт демона
        # или повторный проход дубль в чат не пришлёт. Best effort: ошибка
        # доставки не маскирует исходное падение.
        try:
            from . import tg_inbox as _tgi
            from . import commands as _cmds
            _cmds.deliver_artifact(
                f"alert:{esc_id}", kind="message",
                send=lambda: _tgi.notify_chat(
                    f"🚨 Тик {level_cfg.name} упал: {str(e)[:300]}\n"
                    f"Диагноз: {traceback.format_exc()[-400:]}\n"
                    f"Эскалация {esc_id} поднята наверх — часовой/дневной уровень разберёт."),
                owner=f"scheduler:{level_cfg.name}")
        except Exception:
            pass  # уведомление — best effort, не валить обработку ошибки
        return "error: " + str(e)[:120]
    finally:
        st["busy"] = False


def _reflex_tick(level_cfg, seq: int, model: dict):
    """Секундный рефлекс: телеметрия + алерты + без-LLM команды, без LLM.

    Команды бота (/лестница, /статус, /задачи, /помощь) — мгновенные
    ответы из read model (t-260929210755): мин-уровень на них не
    тратится, ReplySent закрывает входящее сразу после отправки.
    """
    import os
    load = None
    try:
        load = os.getloadavg()[0]
    except Exception:
        pass
    period = datetime.fromtimestamp(seq * level_cfg.every, tz=timezone.utc)
    payload = {"level": "sec", "seq": seq, "load1": load,
               "ts": period.isoformat()}
    # алерт-порог из policy (по умолчанию 8 — как simbiotd)
    thr = (model.get("policy") or {}).get("cpu_alert_threshold", 8)
    if load is not None and load >= thr:
        payload["alert"] = f"load {load:.2f} >= {thr}"
    # без-LLM команды: отвечаем на входящие-команды без ответа
    try:
        from . import tg_commands
        handled = tg_commands.answer_pending(model)
        if handled:
            for mid, cmd in handled:
                _log(f"tg-cmd: {mid} /{cmd} → отвечено (сек-рефлекс)")
            payload["commands"] = [c for _, c in handled]
    except Exception as e:
        # команды — часть рефлекса, но не должны валить телеметрию
        print(f"[tg-cmd] ответ на команды не удался: {e}", flush=True)
    # файловый/HTTP канал чата портала (t-261001123121, без Matrix): pull
    # входящих чата портала + немедленный push уровня-репляев. Канал
    # независим от TG: работает и на машинах без TG-токена.
    try:
        from . import portal_channel as _pch
        res = _pch.sec_reflex()
        if not res.get("skipped") and (res.get("ingested") or res.get("outbox_files")):
            payload["portal_channel"] = res
            _log(f"portal-channel: {res}")
    except SystemExit:
        raise
    except Exception as e:
        print(f"[portal-channel] рефлекс не смог: {e}", flush=True)
    es.append_event("cycle", f"reflex:{seq}", "ReflexObserved", payload)
    return payload, None


# ────────────── АВТОДОСТАВКА (t-260929205927) + СИРОТЫ-РЕСТАРТЫ ──────────────

DELIVERY_POLL = 15  # сек: проход delivery-демона (push уже сделал большую часть)

# Окно на первый след воркера (e-261001124424-d9295f / e-261001124837-ab3fa7):
# воркер после клейма грузится секунды-десятки секунд, ПЕРВЫЙ trace появляется
# не мгновенно. Сирота-чистка без окна считала свежевзятую задачу мёртвой
# («мёртв: рестарт/таймаут») через 1-2с после клейма и возвращала в очередь —
# задача ходила по кругу ready↔running, а мин-LLM соседних тиков видел её
# ready и ловил ValueError «завершать можно только running». Grace 90с:
# живой воркер успевает начать писать след, умерший-при-старте ловится сразу
# после окна (не хуже прежнего мгновенного requeue).
CLAIM_GRACE_SEC = 90


def orphan_requeue():
    """Сироты рестартов: задачи в running без живого воркера → очередь.

    Раньше: тик-владелец задачи умирал (systemctl restart демона при деплое
    убивает и воркеров), TaskFailed/TaskCompleted не пишется — и задача
    висела в running навсегда (эскалация e-260929234911: cad7af завис дважды
    за два часа; «повторный таймаут часового воркера» был на самом деле
    убийством живого воркера рестартом). Мин-уровень вычищал руками.

    Теперь демон при старте и каждые DELIVERY_POLL секунд:
    - running-задача с мёртвым воркером (нет свежего следа сессии) →
      TaskPromoted(ready) с reason 'orphan-requeue'; флаг await_delivery
      сохраняется, доработка после requeue тоже уйдёт в чат.
    """
    model = es.run_projections()
    from datetime import timedelta
    now = _now()
    requeued = []
    for tid, t in (model.get("tasks") or {}).items():
        if t.get("status") != "running":
            continue
        sess = t.get("session_id") or ""
        level = t.get("level") or "hour"
        cfg = LEVELS.get(level)
        # GRACE на первый след (e-261001124837-ab3fa7): задача, взятая ТОЛЬКО
        # ЧТО (клейм свежее окна) — не сирота: воркер ещё грузится и первый
        # trace/BudgetSpent не успел появиться. Без окна чистка рвала клейм
        # через 1-2с и гоняла задачу по кругу ready↔running (кейс «list»
        # 12:43-12:48). Окно от claimed_at (если есть) — не от created.
        claimed_at = t.get("claimed_at")
        if claimed_at:
            try:
                if (now - datetime.fromisoformat(claimed_at)) < timedelta(seconds=CLAIM_GRACE_SEC):
                    continue  # воркер ещё не обязан был показать след
            except ValueError:
                pass
        # Порог молчания = таймаут убийства воркера (isolated_runner:
        # max(tick_timeout, every*0.8)) + запас. Пока воркер жив, он пишет
        # след (BudgetSpent/Tool*) каждые секунды-минуты; тишина дольше
        # его же таймаута означает: воркер уже убит раннером (TimeoutExpired
        # НЕ пишет TaskFailed — задача и висела в running) или умер с демоном.
        timeout = (cfg.tick_timeout if cfg else 300) or 300
        if cfg and cfg.uses_llm:
            timeout = max(timeout, int(cfg.every * 0.8))
        timeout += 60
        # свежесть следа: трейс сессии (aggregate_id 'hour-497423:96')
        # или BudgetSpent с её trace_id. session 's-hour-497423' →
        # префикс 'hour-497423' безопасен: след. символ ':' или '"'.
        prefix = sess[2:] if sess.startswith("s-") else sess
        db = es._conn()
        try:
            row = db.execute(
                "SELECT MAX(timestamp) AS ts FROM events "
                "WHERE (aggregate='trace' AND aggregate_id LIKE ?) "
                "   OR (aggregate='harness' AND event_type='BudgetSpent' AND data LIKE ?)",
                (prefix + "%", "%" + prefix + "%"),
            ).fetchone()
            last = row["ts"] if row else None
        finally:
            db.close()
        if last:
            try:
                last_dt = datetime.fromisoformat(last)
                if (now - last_dt) < timedelta(seconds=timeout + 60):
                    continue  # воркер жив/недавно работал — не трогаем
            except ValueError:
                pass
        es.append_event("task", tid, "TaskPromoted",
                        {"to": t.get("size") or "M", "from": t.get("size") or "M",
                         "reason": "orphan-requeue: воркер тика-владельца мёртв "
                                   "(рестарт/таймаут), задача возвращена в очередь"})
        requeued.append(tid)
        _log(f"orphan-requeue: {tid} (сессия {sess}) → ready")
    return requeued


def deliver_pending():
    """Доставка готовых задач с await_delivery, не получивших push.

    Push (в run_level_tick) закрывает 99% кейсов немедленно; этот pull —
    страховка: тик умер после TaskCompleted, но до DeliverySent; флаг
    поставлен позже завершения (старый тик) — досылаем по факту.
    Идемпотентно: delivery_status=='sent' не отправляет повторно.
    """
    from . import commands as _cmd
    model = es.run_projections()
    out = []
    for tid, t in (model.get("tasks") or {}).items():
        if not (t.get("await_delivery") and t.get("status") == "done"
                and t.get("delivery_status") != "sent"):
            continue
        # идемпотентная доставка (t-260930083937): ledger — истина поверх
        # stale read model (модель могла не догнать события после рестарта).
        # Pre-filter без события: DeliverySkipped пишет только deliver_result
        # (push-гонка), демон молча пропускает — иначе по событию каждые 15с.
        if es.delivery_recorded(tid):
            continue
        # ответ задачи: TaskCompleted.answer (проекция не хранит — берём из стора)
        db = es._conn()
        try:
            row = db.execute(
                "SELECT data FROM events WHERE aggregate='task' AND aggregate_id=? "
                "AND event_type='TaskCompleted' ORDER BY id DESC LIMIT 1",
                (tid,),
            ).fetchone()
        finally:
            db.close()
        if not row:
            continue
        answer = (json.loads(row["data"]).get("answer") or "").strip()
        try:
            if _cmd.deliver_result(tid, answer, owner="daemon"):
                out.append(tid)
                _log(f"delivery-pull: {tid} доставлен")
        except Exception as e:
            _log(f"delivery-pull: {tid} ошибка {e} — повторим на след. проходе")
    return out


def _delivery_and_orphans_loop():
    """Фоновый поток демона: доставка + сироты + инициативы, не мешает тикам."""
    import threading
    _log("delivery-демон запущен (orphan-requeue + автодоставка + инициативные реплики)")
    # первый проход сразу: чистим сирот рестарта, доим недоставленное
    while True:
        try:
            orphan_requeue()
            deliver_pending()
        except Exception:
            pass  # демон не должен умирать: следующий проход попробует снова
        # инициативные реплики (t-260930073419): без LLM, ритм внутри себя;
        # ошибки глотаем — реплика подождёт следующего прохода, демон жив
        try:
            from . import proactive
            slot, why = proactive.speak()
            if slot:
                _log(f"proactive: инициативная реплика слота {slot} отправлена")
        except Exception:
            pass
        time.sleep(DELIVERY_POLL)


def main_loop():
    """Демон: уровни тикают независимо, каждый в своём потоке.
    LLM-тик одного уровня больше не блокирует остальные
    (раньше минутный тик замораживал и сек-рефлекс, и час)."""
    import threading

    es.init_db()
    _log("Simbiot Harness запущен; уровни: " + ", ".join(ACTIVE))
    # delivery-демон: сироты рестартов + автодоставка TG (t-260929205927).
    # Первый проход сразу — чистка сирот до первого тика уровней.
    dt = threading.Thread(target=_delivery_and_orphans_loop, daemon=True,
                          name="delivery")
    dt.start()
    last_seq = {}
    threads = {}
    while True:
        for name in ACTIVE:
            cfg = LEVELS[name]
            seq = tick_number(cfg, int(time.time()))
            if last_seq.get(name) == seq:
                continue  # этого такта ещё не было — ждём границу
            last_seq[name] = seq
            if cfg.uses_llm and _runners.get(name, {}).get("busy"):
                # уровень ещё работает в предыдущем такте — тик поглощается,
                # но остальные уровни продолжают жить
                continue
            t = threads.get(name)
            if t is not None and t.is_alive():
                continue
            def _run(cfg=cfg, seq=seq):
                model = es.run_projections()
                state = process_level(cfg, model)
                if state not in ("already",):
                    _log(f"{cfg.name} #{seq}: {state}")
            t = threading.Thread(target=_run, daemon=True, name=f"tick-{name}")
            threads[name] = t
            t.start()
        time.sleep(POLL)


if __name__ == "__main__":
    main_loop()